“直捣黄龙”的典故来自于中国南宋时期著名抗金将领岳飞的事迹。这个成语的含义是指直接攻击并摧毁敌人的巢穴或者中心地。成语中的“黄龙”原指历史上金国的地名黄龙府，位于今吉林省农安一带，是金人的腹地。
南宋绍兴十年（公元年），岳飞率军在抗金战争中取得了重大胜利。在汴京（今河南开封）附近的郾(yǎn)城，岳飞率领的岳家军与金朝名将金兀术的军队发生激战。在这场战斗中，岳飞亲率精锐骑兵，成功破敌。
战斗胜利后，岳飞乘胜追击，进一步收复了中原地区的一些失地，包括郑州、洛阳等地。在军事行动不断取得成功的情况下，岳飞的斗志更加高昂，他表达了要彻底击败金军，恢复宋朝疆土的决心。
岳飞的这番豪言壮语表达了他直捣敌人腹地，消灭金朝。虽然由于多种原因，岳飞最终未能实现直捣黄龙的目标，但他的这句豪言却成为了历史上的一个著名典故，演变成了“直捣黄龙”这个成语，用来形容深入敌人心脏，彻底击败敌人的决心和行动。
据《宋史·岳飞传》记载，岳飞对部下说：“我们乘胜追击，直接打下黄龙府，到那时，与诸位痛饮庆功酒。”这里的“黄龙府”是金朝的一个重要城市，位于其统治中心区域，攻下黄龙府就意味着直接打击到了金朝的核心地带。