王伯当，本名王勇，字伯当，生年不详，卒于公元年1月日，魏郡内黄县人，还有的资料说是济阳郡考城县人，他是李密的心腹，也是瓦岗寨的将领。在李密计杀翟让时，本打算将徐世绩也杀死，是王伯当相劝徐世绩才逃过一劫。王伯当箭术精准，堪称神箭手。公元年李密在瓦岗自称魏公，王伯当被封为琅琊公。后李密归李唐，但终觉李唐难以安身，于是反唐而去，当被唐将扶杀，他最终和李密被射杀而死。
王伯当是李密的学生，更是李密的第一心腹。李密出身贵族，跟随杨玄感反隋失败，李密带着王伯当投靠瓦岗寨。瓦岗首领翟让将头领之位让给李密，李密却计杀翟让。翟让的心腹徐世绩也被砍伤了颈部，就在徐世绩眼看就要死于非命时，是王伯当力劝李密放过徐世绩。虽然李密事后极力安抚翟让旧部，但他计杀翟让还是让瓦岗众将领震惊，也为瓦岗寨埋下了分裂的种子。再加上李密贵族出身，善于权谋与一些草根出身、直来直去的将领实在不同，况且李密更加贪图享乐、喜爱美色，李密时期的瓦岗寨已不是铁板一块。
公元年，李密与王世充在偃师决战大败，李密无法，只得带着王伯当等人投奔李唐。李密在李渊那里总觉得不受重视，又认为李渊迟早要杀他。于是在公元年带着王伯当等叛唐而去。李密的一生总是奔这去那不能安定，与他的个性有很大关系。他出身贵族、曾经为官，了解官场的权谋之术。但他能力不是顶级，心术也不是顶级，但总是去揣度他人、永远利益至上。碰见比他弱的翟让，不顾恩情痛下杀手；碰见比他强的李渊，又不服气反叛而去。
公元年1月日，李密和王伯当率领几十人在熊耳山被唐将盛彦师伏击，李密和王伯当一起被杀。王伯当最后是伏在李密的背上，被万箭穿心而死。他为了护住主公将后背亮给唐军，但李密也是当场被射杀而死。王伯当不仅武功高强，箭术更是天下第一，传闻秦琼的箭术就是他传授的。
《隋唐演义》里王伯当为救秦琼箭射魏文通，口中喊着射左手箭就射在左手，含着射右手箭就射在右手。魏文通听王伯当喊下一箭射他心口才匆忙逃走，放弃追赶秦琼，秦琼才在陷入淤泥河底时捡回一条性命。可见王伯当的箭术有多高明！
王伯当一生忠字当头，对主公李密始终如一，即使在最后走投无路的关头还是选择了陪在李密身边，他从未想过投靠他人，他唯一做错的就是跟错了主公。瓦岗寨的众将领从瓦岗被破后基本上都换过不同的阵营，唯有王伯当始终如一，不愧是忠心耿耿！可惜最后却落得被他最擅长的技艺杀死，可悲可叹！